Bruno Nagler comenzó los experimentos en túneles de viento en el diseño de helicópteros en 1926 y desarrolló el primer plato oscilante práctico . El Nagler NH-120 fue desarrollado para probar la idea de contrarrestar el par del rotor con un pequeño rotor separado. El motor se montó sobre el rotor principal en un eje y el rotor antitorque se montó sobre ambos. El NH-160 tenía un diseño de rotor y motor de helicóptero convencional, con la excepción del rotor anti-torque más pequeño montado debajo del fuselaje entre los patines de aterrizaje. [2] El control de guiñada en ambos se efectuó cambiando la diferencia en la velocidad de rotación entre los dos rotores, usando una serie de frenos de disco .. Una superficie de cola pequeña proporcionó estabilidad direccional en vuelo hacia adelante. El rotor más pequeño giraría a mayores rpm, con aproximadamente el 60 por ciento de la carga. el rotor principal es ajustable para el control de elevación.
El NH-160 demostró ser mucho más estable en las pruebas que el NH-120 que tenía un centro de gravedad más alto.