Los Nayaks de Vellore eran jefes telugu locales del principado de Vellore del emperador Vijayanagar en el siglo XVI d.C. [1] Eran subordinados y fueron nombrados gobernadores provinciales por el emperador Vijayanagar, quien dividió todo su reino en varios Nayakships, a saber, Madurai , Thanjavur y Senji . [2] Más tarde, después de la caída de la dinastía Tuluva de Vijayanagara en 1565, los otros Nayaks de la región tamil declararon su independencia, pero Vellore Nayakship continuó bajo la dinastía Aravidu del Imperio Vijayanagar.
La región estuvo bajo muchas dinastías a lo largo del tiempo. Fue anexado del Imperio Pandyan al Reino de Gajapati a principios del siglo XV. Las partes del sur del imperio Gajapati fueron anexadas al Imperio Vijayanagar por Achyuta Deva Raya en la década de 1530, [3] y crearon el Nayakship de Vellore.
El fuerte de Vellore fue construido alrededor de 1566 CE por Chinna Bommi Reddy y Thimma Reddy Nayak durante este período Nayakship. El fuerte pasó a convertirse en una importante posición estratégica en el futuro.
Después de la independencia de los otros Nayaks, Vellore también buscó la independencia y Lingama Nayak se rebeló contra la corona en 1601. Uno de los generales de la corona, Yachamanedu, llegó a Vellore y derrotó a Lingama Nayak. Esto condujo al final del Nayakship, y la región quedó bajo el gobierno directo del rey Vijayanagar Venkata II . En 1604, la capital del imperio en declive de Vijayanagar se trasladó a Vellore.