El municipio de Neufra se encuentra en el valle del río Fehla, un afluente del río Lauchert, que nace en los Alpes de Suabia.
Las ciudades y pueblos vecinos incluyen Bitz en el oeste; Burladingen y Gauselfingen en el noroeste; Gammertingen y Bronnen al norte y al este; Hettingen en el sureste; Veringenstadt al sur; y Harthausen auf der Scher en el suroeste.
Abundan las evidencias de asentamientos prehistóricos en Neufra y sus alrededores. Las tumbas y las cerámicas de Neufra y Freudenweiler datan de la Edad del Bronce Medio (c. 1500 a. C.) hasta la Edad del Bronce Final (c. 1200 a. C.). Se han recuperado otros artefactos de los sitios de la cultura de Hallstatt. En la prehistoria más reciente, los hallazgos romanos, que datan de la era de la República (c. 100 a. C.) fueron desenterrados en la ladera norte del monte Ebinger.
El nombre "Neufra" probablemente deriva del alemán alemán "Niwifara" del siglo VI o VII d.C., que puede traducirse como "nueva familia" o "nuevo vado". En 1138 d. C., el nombre del área figuraba como "Nufiron" en la crónica de Berthold of Zwiefalten .