Nacido en Conwy , en el norte de Gales, fue el segundo hijo de John Robinson, de su esposa Ellin, hija de William Brickdale. Fue educado en Queens' College, Cambridge , donde se matriculó en 1545 como sizar , obtuvo la licenciatura en 1548 y fue becario de 1548 a 1563. [1] En 1551 comenzó la maestría, fue tesorero de su propia universidad en 1551 –3, y supervisor de la universidad en 1552, decano de su facultad entre 1577 y 1578 y vicepresidente de su facultad en 1561. Las obras escritas por él se representaron en el Queens' College en 1550, 1552 y 1553, la última siendo una comedia titulada Strylius . En 1555 suscribió los artículos católicos romanos. Fue ordenado en Bangor por William Glynn, primero como acólito y subdecano el 12 de marzo de 1557, luego diácono el 13 y presbítero el 14, bajo una facultad especial del cardenal Pole .
El 20 de diciembre de 1559 , Matthew Parker le otorgó la licencia para predicar en toda su provincia, y entonces, o por esa época, fue nombrado uno de sus capellanes. Procedió a Cambridge BD en 1560 y DD en 1566. Un sermón predicado por él en St. Paul's Cross en diciembre de 1561 fue recomendado por Edmund Grindal . Después de este prefermento vino rápidamente. El 13 de diciembre de 1561 lo designaron a la rectoría de Shepperton en Middlesex ; el 16 de junio de 1562 al archidiácono de Merioneth ; y el 26 de agosto del mismo año a la rectoría de sinecura de Northop en Flintshire . También se convirtió en rector de Witney en Oxfordshire .. Por derecho de su arcedianato se sentó en la convocatoria de 1563 , cuando suscribió los Treinta y nueve artículos , y votó en contra de la propuesta derrotada que se hizo para la modificación de ritos y ceremonias. En 1564 también suscribió las proposiciones de los obispos sobre la vestimenta eclesiástica y escribió Tractatus de vestium usu in sacris. Estuvo en Cambridge durante la visita de la reina Isabel en agosto de 1564 y preparó un relato en latín; escribió un relato similar sobre la visita de la reina a Oxford en 1566. Fue uno de los predicadores de Cuaresma ante la reina en 1565.
Robinson fue elegido obispo de Bangor, en sucesión de Rowland Meyrick , después de mucha deliberación por parte del arzobispo, bajo una licencia certificada en Cambridge el 30 de julio de 1566. También ocupó el archidiácono de Merioneth y las rectorías de Witney. Northop y Shepperton. Renunció al archidiácono en 1573 en favor de su pariente, Humphrey Robinson, pero tomó en su lugar el archidiácono de Anglesey , que ocupó hasta su muerte. Renunció a Shepperton alrededor de noviembre de 1574.
Durante los años siguientes, Robinson actuó en contra de las costumbres no protestantes de su diócesis. El 7 de octubre de 1567 escribió a Sir William Cecil , notando el uso de imágenes, altares, peregrinaciones y vigilias. El 23 de abril de 1571 actuaba como uno de los comisionados para causas eclesiásticas en Lambeth, y en la convocatoria celebrada ese año suscribió la traducción al inglés de los Treinta y nueve artículos y el libro de Cánones. Hacia 1581 todavía se sospechaba que tenía tendencias católicas; el 28 de mayo de 1582 escribió dos cartas, una a Francis Walsingham y la otra a Robert Dudley, primer conde de Leicester , justificándose.
Murió el 13 de febrero de 1585 y fue enterrado el día 17 en la catedral de Bangor en el lado sur del altar mayor. Su efigie y brazos estaban delineados en latón, pero la figura había sido removida en el momento de la encuesta de Browne Willis en 1720.
Robinson hizo una colección sobre la historia de Gales, que anteriormente se conservó en la Biblioteca Hengwrt . Envió al arzobispo Parker una copia de parte de la historia de Eadmer . Tradujo al latín una vida de Gruffydd ab Cynan de un antiguo texto galés en Gwydyr; el texto y la traducción fueron editados por el reverendo Robert Williams para Archaeologia Cambrensis en 1866. William Morgan , en la dedicatoria de su versión galesa de la Biblia (publicada en 1588), reconoce la ayuda de un obispo de Bangor, que se presume es Robinson. .