Embrithosaurus medía 3 metros (9 pies 10 pulgadas) de largo y 600 kilogramos (1300 libras) de peso. El cráneo es relativamente profundo y estrecho. El cuerpo está ligeramente blindado con escudos dérmicos delgados y suaves.
E. alexanderi (Haughton y Boonstra, 1929); esta especie fue hecha el tipo de "Dolichopareia". Como su nombre lo indica, el cráneo es largo y estrecho. Esto parecería indicar un estilo de vida o una dieta diferente a la de otros pariesaurios. Más recientemente, se ha utilizado como especie monotípica del género Nochelesaurus (no está claro cuál es el estado de Embrithosaurus strubeni, esta puede ser otra especie de transición). En análisis cladísticos, esta especie es filogenéticamente intermedia entre Bradysaurus seeleyi y Embrithosaurus schwarzi.
E. schwarzi (Watson, 1914); la especie tipo. Esta es la especie más avanzada de este género, como lo indican los dientes, que tienen nueve cúspides (en tres grupos de tres). En los análisis cladísticos se utiliza como especie monotípica del género.
E. strubeni (Broom, 1924); el cráneo es grande y profundo, puntiagudo al frente y elevado en la región yugal. Esta especie se convirtió originalmente en la especie tipo de Nochelosaurus por Haughton y Boonstra. Boonstra más tarde (1969) lo movió al género Bradysaurus, sobre la base de la estructura dental primitiva. Sin embargo, Kuhn considera que pertenece a Embrithosaurus.