En matemáticas aplicadas , un problema de complementariedad no lineal (NCP) con respecto a un mapeo ƒ : R n → R n , denotado por NCP ƒ , es encontrar un vector x ∈ R n tal que
donde ƒ ( x ) es un mapeo suave. El caso de un mapeo discontinuo fue discutido por Habetler y Kostreva (1978).