Otsuka nació en Tokio en 1924. Su padre, Tomiyoshi Otsuka, fue pastor y fundador de la Iglesia Apostólica. Otsuka se graduó de la Universidad Cristiana de Mujeres de Tokio y también estudió en la Universidad de Waseda y la Universidad de Clark en los Estados Unidos. Ocupó un puesto de investigación en la Universidad de Yale después de graduarse. Otsuka pasó la mayor parte de su carrera como profesora en la Universidad de Keisen . [1] [2]