Odest Chadwicke Jenkins (nacido en 1975) es un científico informático estadounidense que es profesor de informática en la Universidad de Michigan . Jenkins trabaja en la interacción humano-computadora y el diseño de sistemas robóticos que aprenden de la demostración. Fue galardonado con el Premio Presidencial de Carrera Temprana para Científicos e Ingenieros en 2006 [1] y fue nombrado Miembro de la Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia en 2019 [2].
Jenkins disfrutaba jugando a Atari cuando era niña y quería convertirse en diseñadora de videojuegos. [3] Se enteró de Alma College porque su madre trabajaba con el ex presidente Alan Stone. Jenkins estudió informática y matemáticas en Alma College. [4] En 1993, fue incluido en la Lista del Decano de Alma College, y en 1996 ganó el Premio al Liderazgo Superior. Junto con su compañero de clase, Jim Blum, Jenkins creó el primer servidor web de Alma College en 1997. [3] Se mudó a Georgia Tech para realizar sus estudios de posgrado, trabajando con Jessica Hodgins en simulaciones de tiros de baloncesto. Jenkins se mudó a la Universidad del Sur de Californiapara sus estudios de doctorado, donde trabajó con Maja Matarić en agentes humanoides. Completó su doctorado en 2003 y fue nombrado investigador postdoctoral. [5]
En 2004, Jenkins se incorporó a la Universidad de Brown como profesor asistente. [5] En 2006 recibió un Premio Presidencial de Carrera Temprana para Científicos e Ingenieros por su trabajo sobre el control y la percepción de robots autónomos. [6] [7] Aquí creó un repositorio de Sistema Operativo Robot (ROS) para mejorar la reproducibilidad e interoperabilidad de sus sistemas robóticos. [8] Fue ascendido a profesor asociado en 2010. En 2013, Jenkins se convirtió en explorador de National Geographic . [9] En 2015, Jenkins se unió a la División de Ingeniería y Ciencias de la Computación de la Universidad de Michigan. donde fue nombrado profesor en el Instituto de Robótica de Michigan.
Jenkins trabaja en el robot Learning from Demonstration (LfD), que busca automatizar los procesos detrás de la toma de decisiones y el movimiento humanos. Los robots entrenados con LfD aprenden de la demostración del usuario (en lugar de aprender explícitamente de un programa de computadora). Por ejemplo, Jenkins le enseñó a un robot a hacer Cabbage Patch programándolo para ver sus movimientos de baile y luego intentar replicarlos. [3] Jenkins utiliza el aprendizaje múltiple ( reducción de dimensionalidad no lineal ) para identificar procesos dinámicos y las estructuras fundamentales de datos de series de tiempo . Jenkins ha demostrado LfD para el control de robots humanoides, el control de prótesis y el seguimiento humano basado en la visión. [5]Busca mejorar el acceso público a sistemas robóticos de alta calidad. [10] Con Henry Evans, un caballero paralizado por un derrame cerebral, Jenkins pronunció una charla TED sobre cómo la robótica puede beneficiar a la humanidad. [11] Jenkins creó un avión teledirigido cuadrrotor que le permitió a Evans ver partes del mundo que antes le habían sido inaccesibles. [11]
Jenkins ha pedido que más afroamericanos se involucren con la robótica y que las personas sean más conscientes de si todos tienen las mismas oportunidades en la educación y el mundo académico. [12] Ha apoyado a estudiantes de entornos subrepresentados en su participación en la Conferencia Tapia para la Celebración de la Diversidad en Computación. [13] Jenkins dirigió la organización de la Conferencia para Afroamericanos en Ciencias Matemáticas. [13] En 2019 fue elegido miembro de la Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia . [14]