Odorico Raynaldi o Rinaldi (1595 - 22 de enero de 1671) fue un historiador y oratoriano italiano . También se le conoce como Odericus Raynaldus , o simplemente Raynald .
Raynaldi nació en Treviso de una familia patricia. Estudió en Parma y Padua , se unió a los oratorianos en Roma y, distinguido por su piedad, beneficencia y erudición, fue elegido dos veces superior general de su congregación. Se le confió la continuación de los Annales Ecclesiastici de Baronius . Después de la publicación del primer volumen, Inocencio X le ofreció la dirección de la biblioteca del Vaticano , honor que rechazó. Murió en Roma .
Su continuación de Baronius se extiende desde 1198 hasta 1565 y fue publicado en Roma, 1646-77. Fue el continuador más capaz del gran historiador. Aunque su obra se ve empañada aquí y allá por datos cronológicos inexactos y falta de crítica, los numerosos documentos originales que reproduce la hacen muy valiosa. Raynaldi también publicó extractos en latín e italiano tanto del trabajo de Baronius como de su propia continuación.