La programación fuera de línea (OLP) es un método de programación de robot en el que el programa del robot se crea independientemente de la celda del robot real. A continuación, el programa del robot se carga en el robot industrial real para su ejecución. En la programación fuera de línea, la célula del robot se representa a través de un modelo gráfico 3D en un simulador. Hoy en día, las herramientas de simulación de robótica y OLP ayudan a los integradores de robots a crear las rutas de programa óptimas para que el robot realice una tarea específica. [1] Al simular el programa del robot, se pueden incluir los movimientos del robot, el análisis de accesibilidad, la detección de colisiones y cuasi accidentes y los informes de tiempo de ciclo.
OLP no interfiere con la producción ya que el programa para el robot se crea fuera del proceso de producción en una computadora externa. [2] Este método contradice la programación tradicional en línea de los robots industriales, en la que se utiliza la consola de programación del robot para programar el robot manualmente. [3]
El tiempo para la adopción de nuevos programas se puede reducir de semanas a un solo día, lo que permite la robotización de la producción a corto plazo. [4]
Referencias
- ^ "Perspectivas de la industria robótica - simulación robótica y de ..." Robótica en línea . Consultado el 27 de mayo de 2016 .
- ^ "Solución de programación de robot fuera de línea - Delfoi" . Delfoi.com . Consultado el 27 de mayo de 2016 .
- ^ "Enseñe la información de los colgantes" . Globalspec.com . Consultado el 27 de mayo de 2016 .
- ^ "Casos de estudio de robótica - Robotmaster" . robotics.org . Consultado el 17 de agosto de 2016 .