Control previo)
Un avance (a veces escrito avance ) es un elemento o vía dentro de un sistema de control que pasa una señal de control desde una fuente en su entorno externo a una carga en otra parte de su entorno externo. Esta suele ser una señal de comando de un operador externo.
Un sistema de control que solo tiene un comportamiento de alimentación hacia adelante responde a su señal de control de una manera predefinida sin responder a la forma en que reacciona la carga; está en contraste con un sistema que también tiene retroalimentación , que ajusta la entrada para tener en cuenta cómo afecta la carga y cómo la carga en sí misma puede variar de manera impredecible; se considera que la carga pertenece al entorno externo del sistema.
En un sistema feed-forward, el ajuste de la variable de control no se basa en errores. En cambio, se basa en el conocimiento sobre el proceso en forma de un modelo matemático del proceso y el conocimiento o las mediciones de las perturbaciones del proceso. [1]
Se necesitan algunos requisitos previos para que el esquema de control sea confiable mediante alimentación directa pura sin retroalimentación: el comando externo o la señal de control debe estar disponible, y se debe conocer el efecto de la salida del sistema en la carga (eso generalmente significa que la carga debe ser previsiblemente inalterable con el tiempo). A veces, el control de avance puro sin retroalimentación se denomina 'balístico', porque una vez que se ha enviado una señal de control, no se puede ajustar más; cualquier ajuste correctivo debe ser por medio de una nueva señal de control. Por el contrario, el 'control de crucero' ajusta la salida en respuesta a la carga que encuentra, mediante un mecanismo de retroalimentación.
Con el control feedforward o feedforward, las perturbaciones se miden y contabilizan antes de que tengan tiempo de afectar el sistema. En el ejemplo de la casa, un sistema de avance puede medir el hecho de que la puerta está abierta y encender automáticamente el calentador antes de que la casa se enfríe demasiado. La dificultad con el control de avance es que los efectos de las perturbaciones en el sistema deben predecirse con precisión y no debe haber perturbaciones no medidas. Por ejemplo, si se abriera una ventana que no se estaba midiendo, el termostato controlado por avance podría permitir que la casa se enfríe.
El término tiene un significado específico dentro del campo del control automático basado en CPU . La disciplina del "control anticipativo" en relación con los controles automáticos modernos basados en CPU se analiza ampliamente, pero rara vez se practica debido a la dificultad y el costo de desarrollar o proporcionar el modelo matemático necesario para facilitar este tipo de control. El control de bucle abierto y el control de retroalimentación , a menudo basados en algoritmos de control PID enlatados , se utilizan mucho más. [2] [3] [4]
