Todos tienen brazos con delicadas espinas traslúcidas y espinosas. Los brazos son flexibles en todas las direcciones. Las mandíbulas contienen grupos de papilas dentales bien desarrolladas en el ápice pero no en los lados. No hay papilas bucales. Dentro del borde de la boca hay un segundo par de pies de tubo. Muestran grandes escudos radiales. La superficie dorsal del disco está cubierta de espinas y torres espinosas.