La Orden del Cinturón de la Esperanza fue una orden de caballería que fue fundada en 1389 por el rey Carlos VI de Francia y la dedicó a "Nuestra Señora que trae de vuelta a casa a los cazadores perdidos".
Otras fuentes, incluido Menestrier, nombraron a Luis II, duque de Borbón como fundador, quizás cometiendo un error con la Orden de Nuestra Señora del Cardo .