En 1369, Luis II "el Bueno" , duque de Borbón, fundó los Caballeros del Escudo Dorado para conmemorar la liberación del cautiverio inglés de los nobles rehenes retenidos junto con el rey Juan II de Francia . Esta liberación se produjo en 1369, tres años después de la muerte del rey cautivo.
La orden del título de caballero contaba, excepto el Gran Maestre , doce caballeros, y tenía como objetivo defender y proteger a las mujeres. Este ideal cortesano, en el que los caballeros protegían a las mujeres vulnerables, era típico de la cultura y la imagen caballeresca de sí mismos de finales de la Edad Media . El lema de la orden era "Allons" ( Vamos ).
El sistema de honor de Luis II se completó con la fundación de la Orden de Nuestra Señora del Cardo en 1370.