Nació el 29 de junio de 1801 en Mount Holly , condado de Rutland, Vermont . Su familia se trasladó a Ohio en 1815. Se graduó de la Academia Literaria, Científica y Militar Estadounidense en Norwich, Vermont . En 1828, se trasladó a Sandy Hill, Nueva York , donde ejerció la abogacía. Se casó con Delice Marice Martindale (1805-1881), hija del congresista Henry C. Martindale (1780-1860), y tuvieron dos hijos.
Clark fue miembro del Senado del Estado de Nueva York (cuarto D.) desde 1844 hasta 1847, y participó en las legislaturas 67 , 68 , 69 y 70 del estado de Nueva York .
Fue presidente de Des Moines Navigation and Railroad Company, y murió de "congestión de los pulmones" durante un viaje de negocios en Des Moines, Iowa , el 19 de marzo de 1862.