Otto, señor de Lippe ( c. 1300 - c. 1360 ) fue el conde gobernante de Lippe-Lemgo desde 1344 hasta su muerte.
Cuando su padre murió en 1344, Lippe se dividió; Otto gobernaba el área alrededor de Lemgo , mientras que su hermano Bernard V gobernaba el área alrededor de Rheda .
Otto residía en Lemgo, que en ese momento consistía en dos ciudades legalmente separadas: la Ciudad Vieja y la Ciudad Nueva. En 1365, cinco años después de la muerte de Otto, estos se fusionaron para formar la Ciudad de Lemgo.
Otto estaba casado con Irmgard of the Marck, hija de Engelbert II of the Mark . Tuvieron tres hijos: