Nacido en Frankfurt am Main , Hufnagel era hijo del maestro Johannes Hufnagel y su esposa Ida Marie Henriette née Aschenbrenner. Hufnagel estudió en la Universidad de Heidelberg . En 1912 se convirtió en profesor principal en Bad Arolsen y fue ascendido a consejero estudiantil allí en 1924. Más tarde se convirtió en consejero estudiantil en el Heinrich-von-Gagern-Gymnasium en Frankfurt. De 1919 a 1922 fue miembro del parlamento por el DDP en Waldecker Landesvertretun .