Otto de Lippe era hijo de Bernardo II, señor de Lippe . Fue obispo de Utrecht como Otto II de 1216 a 1227. Varios de sus hermanos también ocuparon altos cargos eclesiásticos en Renania.
En 1227, Otto se unió a su antiguo enemigo, el conde Floris IV, conde de Holanda , para reprimir una rebelión de la gente de Drenthe , dirigida por Rudolph van Coevorden . Murió en la batalla de Ane (ciudad cercana a Hardenberg ) el 28 de julio de 1227.
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