Otto I de Guelders (1150-1207) fue conde de Guelders y Zutphen desde 1182 hasta su muerte en 1207. Era hijo del duque Hendrik de Guelders y Agnes de Arnstein. Se casó con Richardis de Baviera en 1184. Richardis era hija de Otto I Wittelsbach, duque de Baviera .
Otto I de Güeldres se unió a su emperador Federico I Barbarroja en la Tercera Cruzada (1189-1192), durante la cual ayudó al ejército cruzado a tomar Iconio . Después de la muerte de Federico I Barbarroja, algunos de los cruzados del ejército se fueron a casa, pero Otto se unió a uno de los grupos que se dirigieron hacia Siria y Palestina. Después de llegar a Tierra Santa, Otto se unió al ejército de Guy de Lusignan , el rey de Jerusalén , que estaba sitiando la ciudad de Acre . Otras dificultades diezmaron al ejército del difunto Federico y, en la primavera de 1191, la mayoría de ellos se habían ido a casa. Otto fue el único sobreviviente de los Países Bajos y regresó a casa en 1190. [1]
Se le menciona como el primer conde del área combinada de Guelders y Zutphen en 1190. Uno de sus hijos fue Otto , obispo de Utrecht desde 1212 hasta 1213.
Se casó con Richardis de Baviera en 1184. Richardis era hija de Otto I Wittelsbach, duque de Baviera e Inés de Loon . Otto y su esposa Richardis tuvieron 5 hijos: [2]