PackBot
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PackBot está siendo demostrado por el ejército francés
Un PackBot utilizado en el entrenamiento de eliminación de artefactos explosivos con las fuerzas de EE. UU. Y Arabia Saudita en 2021

PackBot es una serie de robots militares de Endeavour Robotics (anteriormente iRobot [1] ), una empresa internacional de robótica fundada en 2016, creada a partir de iRobot, que anteriormente producía robots militares desde 1990. Se utilizaron más de 2000 en Irak y Afganistán . [2] También se utilizaron para ayudar a buscar entre los escombros del World Trade Center después del 11 de septiembre de 2001. [3] Otra instancia de la tecnología PackBot que se implementó fue en la planta nuclear de Fukushima dañada después del terremoto y tsunami de Tōhoku de 2011.donde fueron los primeros en evaluar el sitio. [4] En noviembre de 2014, el Ejército de los EE. UU. Está renovando 224 robots iRobot 510. [5] La tecnología PackBot también se utiliza en colaboración con la NASA para sus rovers y sondas.

Breve historia de PackBot

  • 1998 - iRobot establece un contrato DARPA que conduce al PackBot.
  • 2001 - iRobot PackBot solía registrar las ruinas del World Trade Center después de los ataques del 11 de septiembre.
  • 2002 - PackBot se desplegó por primera vez para ayudar a las tropas de Estados Unidos.

Pedidos de iRobot International PackBot

Febrero de 2011 iRobot publicó la confirmación de un acuerdo por un total de $ 4,4 millones para el primer trimestre de 2011 para la fabricación de 27 PackBot 510 y las piezas de repuesto que los acompañan. [6] En 2010, la división industrial de iRobot acumuló $ 13,2 millones en ingresos por pedidos internacionales de PackBot solo en más de 25 países. [6] En septiembre de 2014, iRobot consiguió un acuerdo con el Departamento de Defensa Nacional de Canadá (DND).. El contrato era para la entrega de sistemas de reconocimiento, químicos, biológicos, radiológicos y nucleares PackBot. El contrato tenía un precio de $ 9,6 millones e incluye la capacitación de personal militar para operar el equipo, así como reparaciones de por vida y soporte técnico. [7] Los PackBots también se han utilizado en operaciones no militares. En 2014, el gobierno brasileño recibió un pedido de 30 PackBots. Los robots se utilizaron con fines de seguridad durante la Copa Mundial de la FIFA 2014 y el acuerdo ascendió a $ 7,2 millones para vigilar las doce ciudades sede durante los partidos de fútbol. [8] Hasta la fecha, iRobot ha entregado más de 5000 robots diferentes, incluidos PackBots a nivel internacional. [7]

NASA y PackBots

La Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) tiene una asociación con la empresa iRobot. El Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA (JPL) es una instalación responsable del desarrollo de naves espaciales robóticas, así como de la Red de Espacio Profundo . [9] Entre estas naves espaciales se encuentran los rovers enviados al planeta Marte. Los rovers Spirit y Opportunityenviados a Marte en 2003 son sólo dos de los rovers gestionados por el Jet Propulsion Laboratory. Mars no es el único lugar que emplea tecnología iRobot. En 2011, Japón fue sacudido por un fuerte terremoto que provocó el colapso del reactor nuclear de Fukushima. Se desplegaron dos rovers PackBot en las ruinas de la planta de energía nuclear para evaluar los daños donde la radiactividad estaba en niveles lo suficientemente altos como para prohibir a los humanos explorar.

Los proyectos que involucraron la cooperación de iRobot y la NASA permitieron la creación de máquinas de alta tecnología. IRobot diseñó la muy necesaria estructura física de los robots, mientras que el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA proporcionó los instrumentos y el equipo científico a bordo. [10]

Variantes actuales de PackBot 510

Un técnico de eliminación de artefactos explosivos de la Marina de los EE. UU. Se entrena en el PCC de iRobot, uno de los dispositivos de operación de control remoto utilizados para operar el Packbot.

PackBot 510 es el modelo base actual. Utiliza un controlador de mano al estilo de un videojuego para que sea más familiar para los operadores jóvenes.

  • PackBot 510 con kit de eliminación de bombas EOD diseñado para la identificación y eliminación de dispositivos explosivos improvisados .
  • PackBot 510 con kit de maniobras tácticas rápidas diseñado para tropas de infantería encargadas de la inspección de dispositivos explosivos improvisados . Este es un robot más liviano.
  • PackBot 510 con kit de primeros auxilios diseñado para ayudar a los equipos SWAT y otros socorristas con el conocimiento de la situación.
  • PackBot 510 con kit de detección de materiales peligrosos recolecta muestras de aire para detectar agentes químicos y radiológicos.
  • PackBot 510 con Fido utiliza el detector de explosivos Fido de ICx Technologies como carga útil para "olfatear" materiales explosivos. Con el Fido, el PackBot ahora tiene la capacidad de localizar dispositivos explosivos y posteriormente desarmarlos utilizando capacidades robóticas a bordo. [11]
  • PackBot 510 con el kit de detección de francotiradores REDOWL utiliza el buscador de dirección acústica de BioMimetic Systems para localizar disparos con azimut, elevación y alcance. [12]
  • RC2: versión de la Infantería de Marina de los EE. UU. Del 510 PackBot con un brazo más largo y fuerte, más cámaras, variaciones de comunicaciones y mejor propulsión de la pista. [13]

Rendimiento de PackBot

PackBot 510 tiene una velocidad máxima de 5,8 mph o 9,3 km / hy pesa 31,6 libras. o 14,3 kg. [14] El robot puede atravesar lodo, rocas, escaleras y otras superficies gracias a su oruga . [15] El robot también tiene capacidad de giro de radio cero y puede subir hasta una inclinación de 60 grados. Las baterías recargables de iones de litio duales BB-2590 / U permiten que el robot tenga un tiempo de ejecución de 4 a 8 horas. Adaptive Materials Inc. (AMI) ha creado una batería de cápsula de energía capaz de extender la vida útil del PackBot. El módulo de alimentación pesa 6 kg (13 libras) y permite prolongar la vida útil de la batería hasta 12 horas. [16] Puede maniobrar en hasta 3 pies de agua. [15]PackBot tiene más de 40 accesorios que se ilustran en variantes de PackBot 510. Además, el robot puede comunicarse hasta 1000 metros o 3281 pies y captura información a través de cuatro cámaras con capacidad de visión nocturna, zoom e iluminación que permiten el procesamiento de imágenes en tiempo real. [14]

Variantes anteriores de PackBot

Un marinero de la Marina de los Estados Unidos asignado a un equipo de eliminación de artefactos explosivos posa junto a un PackBot.
  • PackBot Scout es la configuración básica. Tiene cinco bahías de carga útil para fines asignables y se puede dejar caer desde una altura de seis pies (1,83 m) sobre concreto sin sufrir daños. La versión Packbot scout pesa alrededor de 40 libras (18 kg). [17]
  • PackBot Explorer Lleva una carga útil integrada que se puede elevar para poder mirar por encima de los obstáculos o cubrirse. Payload tiene un cabezal de cámara equipado con múltiples cámaras, punteros láser , audio y otros sensores . [17]
    • La variante Explorer se utilizó para explorar los escombros del World Trade Center después del ataque del 11 de septiembre en busca de víctimas y evaluar la integridad estructural de los escombros mediante el envío de imágenes. [3]
  • PackBot EOD (eliminación de artefactos explosivos) se puede controlar por radio o, alternativamente, mediante un carrete de cable de fibra óptica multimodo montado en el robot. La opción de cable de fibra óptica se utiliza en situaciones que involucran posibles dispositivos explosivos activados por señales de radio, lo que reduce el riesgo de lesiones personales. [17]

Implementación de Packbot

El uso principal del Packbot en el campo es la detección y desactivación de IED . El Packbot Scout fue el primer despliegue del Packbot y se envió a Afganistán en 2002 para explorar cuevas y búnkeres. [18] Este modelo era el Packbot más simple que contenía solo un brazo robótico y una cámara. [18] A partir de 2007, se han desplegado Packbots para ayudar en la detección de disparos de francotiradores en el Medio Oriente. Las firmas acústicas detectadas por el robot permiten a las tropas terrestres identificar el fuego de los francotiradores en la batalla. [18] Packbot también se ha utilizado para explorar edificios y otras áreas posiblemente peligrosas con el Packbot Explorer ligero modificado que solo pesa 30 libras y es más rápido que el Packbot 510. [18] Además,iRobot envió dos robots Packbot 510 a Japón después de que el tsunami y el terremoto destruyeran la planta de energía nuclear de Fukushima Daiichi en Japón. El robot se utilizó en varias misiones de reconocimiento en la planta de energía para eliminar los escombros y medir las lecturas de radiación.

Ver también

  • Robot militar
  • Pequeño vehículo terrestre no tripulado
  • Foster-Miller TALON
  • Robot móvil

Referencias

  1. ^ "Endeavour Robotics" . endeavorrobotics.com . Consultado el 1 de julio de 2019 .
  2. ^ "iRobot entrega 3000 PackBot" . Archivado desde el original el 23 de marzo de 2011.
  3. ^ a b Sutter, John D. "Cómo el 11 de septiembre inspiró una nueva era de robótica" . CNN . Consultado el 8 de noviembre de 2016 .
  4. ↑ Nakata, Hiroko (6 de enero de 2012). "Los robots domésticos no pudieron viajar al rescate después de que explotó la planta número uno" . The Japan Times . Consultado el 9 de enero de 2012 .
  5. ^ Trabajos del ejército de EE. UU. Hacia un solo robot terrestre - Defensenews.com, 15 de noviembre de 2014
  6. ^ a b "iRobot anuncia pedidos internacionales de PackBot". Technology Business Journal : 3409. 22 de febrero de 2011. ISSN 1945-8398 . 
  7. ^ a b "Canadian DND ordena robots QBRN iRobot 510 PackBot" . Tecnología del ejército . 2014-09-10.
  8. ^ Michael, Katina; Michael, MG (2014). "The Packbots Are Coming: Impulsando la seguridad en la Copa Mundial de la FIFA 2014". Revista IEEE Consumer Electronics . 3 (3): 59. doi : 10.1109 / MCE.2014.2317914 . S2CID 22007977 . 
  9. ^ "Acerca de JPL" . www.jpl.nasa.gov . Consultado el 4 de diciembre de 2016 .
  10. ^ "NASA - tecnología de la NASA mira dentro del reactor nuclear de Japón" . www.nasa.gov . Consultado el 14 de noviembre de 2016 .
  11. ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 28 de febrero de 2007 . Consultado el 8 de enero de 2007 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
  12. ^ "Copia archivada" . Archivado desde el original el 15 de septiembre de 2008 . Consultado el 9 de marzo de 2009 .CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
  13. ^ Los marines reciclan felizmente los bots del ejército. Archivado el 2 de junio de 2014 en Wayback Machine . MarineCorpstimes.com, 19 de abril de 2014.
  14. ^ a b "Endeavour Robotics" (PDF) .
  15. ^ a b "Robot de múltiples misiones iRobot 510 PackBot, Estados Unidos de América" .
  16. ^ "AMI demuestra la vaina de potencia UGV en i Robot Pack Bot ". Boletín de pilas de combustible . 2009 (11): 4. 2009. doi : 10.1016 / S1464-2859 (09) 70350-5 .
  17. ^ a b c "Robot táctico PackBot" . defence-update.com . Consultado el 9 de diciembre de 2016 .
  18. ^ a b c d "Las misiones del tintorero de iRobot se multiplican para PackBot". ProQuest 231479855 .  Cite journal requiere |journal=( ayuda )

enlaces externos

  • Sitio web de Howstuffworks sobre PackBot
  • Sitio web de Endeavour Robotics, el fabricante del PackBot
  • Detalles de PackBot en el sitio web del fabricante.
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