Un varillaje de dirección en paralelogramose llama así porque, al igual que su nombre, los dos lados del enlace corren paralelos entre sí y tienen la misma distancia. Este tipo de varillaje de dirección utiliza cuatro tirantes, uno interior y otro exterior en cada lado (izquierdo y derecho), un enlace central (que corre entre los tirantes), un brazo loco en el lado del pasajero y un brazo pitman en el lado del pasajero. el lado del conductor. El brazo pitman se conecta al eje de salida del mecanismo de dirección, que también se denomina comúnmente eje pitman. El brazo pitman se conecta al enlace central y se mueve girando el volante. La barra de enlace central transfiere el movimiento del brazo pitman y el eje pitman al brazo loco en el lado del pasajero. Los tirantes internos están montados en el enlace central y transfieren el movimiento de la dirección a los brazos de dirección y los tirantes exteriores.Todas las articulaciones que montan estos componentes están construidas con pequeñas articulaciones de rótula para proporcionar la libertad de movimiento necesaria para mantener el control sobre el vehículo mientras está en movimiento. El tipo de dirección más común es el paralelogramo. Los diseños de varillaje de dirección transversal y Haltenberger se utilizan en algunos camiones y furgonetas.[1]