Paraplesiobatis heinrichsi es un placodermo pseudopetalichthyid con armadura ligeradel Hunsrückschiefer Lagerstätte deAlemania del Devónico Temprano . El tipo y único espécimen conocido es un individuo articulado, pero muy incompleto, que consta de una cabeza grande, incompleta y cubierta de placas, y parte de la columna vertebral, con una longitud total de 10 centímetros. El espécimen se parece mucho a Pseudopetalichthys hasta el punto de que muchos expertos sugieren que pueden ser del mismo género o especie, [1] aunque debido a que los únicos especímenes de ambos géneros están tan mal conservados, se habla de sinonimizar los dos no pueden comenzar (y mucho menos continuar) hasta que se encuentren más especímenes mejor conservados. [1]