Era hijo de Patrick Maule (fallecido en 1605) y Margaret Erskine (fallecido en 1599), hija de John Erskine de Dun y Elizabeth Lindsay.
Patrick Maule era un paje en la casa de James VI y yo . En la Unión de Coronas en 1603 acompañó a la corte a Londres. Posteriormente fue nombrado Caballero de Cámara. [1]
En 1610 Maule recibió la Baronía de Panmure y tierras en Northamptonshire, incluyendo Collyweston en 1625. Fue nombrado Sheriff Principal de Forfarshire en 1632. [2]
Maule era monárquico y luchó por Carlos I en York en 1642. Fue coronel del ejército escocés en Oxford en 1646. Fue nombrado Conde de Panmure y Lord Maule de Brechin y Navar.
Su segunda esposa, Mary Waldrum o Waldrone (fallecida en 1636), fue dama de honor de Henrietta Maria . Su tercera esposa, Mary Erskine, era hija de John Erskine, segundo conde de Mar y Marie Erskine , y viuda de William Keith, sexto conde Marischal . Se casaron en Keith Marischal en East Lothian en julio de 1639.