En 1569, Paul Hainzel y su hermano Johannes Baptista Hainzel ayudaron a su amigo Tycho Brahe a diseñar y construir un gran cuadrante . El cuadrante, que tenía 19 pies de radio y estaba construido en la propiedad de Hainzel, se usaba para medir la altura de las estrellas. Sin embargo, fue destruido cinco años más tarde por el fuego o el viento, antes de que pudiera hacer observaciones significativas.
Casi al mismo tiempo que se diseñó el cuadrante azimutal, Tycho también le dio a Hainzel un sextante astronómico portátil para medir el ángulo entre las estrellas.