Pedro Miguel Aráoz (20 junio 1759 hasta 18 junio 1832) fue un argentino estadista y cura. Fue diputado al Congreso de Tucumán que el 9 de julio de 1816 declaró la Independencia de Argentina .
Aráoz nació en Tucumán de Pedro Antonio Aráoz y Francisca Nuñez de Herrera. Estudió en Tucumán, luego se educó en teología en Buenos Aires en el Real Colegio de San Carlos . Se doctoró en 1782 en la Universidad de Córdoba y se ordenó en Tucumán. Se convirtió en rector de la Catedral de Tucumán, sirviendo hasta su muerte.
Aráoz asistió a Manuel Belgrano en el Ejército del Norte . Fue elegido por Tucumán para el Congreso y sirvió en 1816 para la declaración. Después de que el Congreso se trasladara a Buenos Aires, renunció a su mandato y regresó a su ciudad natal. Colaboró en la política local con su pariente cercano, Bernabé Aráoz , asistiendo en la formación de la República de Tucumán en 1820 y sirviendo como legislador en la asamblea provincial. Escribió la constitución de la República y fue director del primer periódico provincial. Tras la muerte de Bernabé y el colapso de la República de Tucumán, Aráoz no volvió a desempeñar un papel más en la política.