Es el primer embajador cubano desde la década de 1960 en El Salvador . Previo a ese nombramiento fue subdirector de la Oficina para América Latina y el Caribe del Ministerio de Relaciones Exteriores de Cuba.
Prada Quintero ha trabajado en Granma , el diario oficial de Cuba. Se desempeñó como asesor del Ministerio de Relaciones Exteriores de Cuba (1994-1999). También trabajó en la Oficina de Información de ese ministerio.
También se ha desempeñado como encargado de negocios de Cuba en Dinamarca y ha sido miembro de las delegaciones cubanas ante las Naciones Unidas .