Penrose se encuentra a lo largo de las últimas 7 millas (11 km) de la ruta estatal 102 de Utah , aproximadamente a 3 millas (4,8 km) al sur de Thatcher .
La comunidad recibió su nombre de Charles W. Penrose , un apóstol de la Iglesia de Jesucristo de los Santos de los Últimos Días . [3]
El primer colono permanente en el área de Penrose fue CS Rowher, en 1890. Él, junto con otros, cultivaba remolacha, trigo, maíz y heno. [4]