Pensiangan es una pequeña ciudad en el estado de Sabah en Malasia . Está ubicada en la División Interior y es la capital del distrito de Pensiangan. Es uno de los pueblos más rurales de Sabah, ubicado en las profundidades de la jungla de Borneo , a unos 115 kilómetros de la costa más cercana . También se encuentra a menos de 20 kilómetros de la frontera con Indonesia .