Peter Antonovich de Brunswick-Lüneburg (1745-1798), fue el segundo hijo del duque Anthony Ulrich de Brunswick y la gran duquesa Anna Leopoldovna de Rusia , y hermano menor de Iván VI .
Los hermanos fueron mantenidos prisioneros porque su derecho al trono ruso, según la sucesión de la emperatriz Anna, los convertía en posibles amenazas políticas para la emperatriz Isabel, el emperador Pedro III y, finalmente, la emperatriz Catalina la Grande. A diferencia de su hermano mayor, el depuesto Iván VI, que fue puesto en régimen de aislamiento, los hermanos menores se mantuvieron junto con su padre después de la muerte de su madre en 1746. En Kholmogory, la familia ocupó la casa del obispo dentro del recinto de la fortaleza, donde se les permitió un pequeño jardín y algunos animales. Los guardias los vigilaban y mantenían un pequeño séquito de sirvientes. Como su padre tenía relaciones sexuales con las sirvientas, su personal finalmente consistía en sus medio hermanos. Por un decreto imperial de 1750, se prohibió a los hermanos aprender a leer y escribir.
En 1766, la emperatriz Catalina la Grande le ofreció la libertad a su padre, pero él se negó a irse sin sus hijos y, por lo tanto, permaneció con ellos hasta su muerte en 1774, para entonces ciego. En 1780, la emperatriz Catalina estaba arreglando su liberación y transferencia a la custodia de su tía paterna, la reina viuda danesa Juliana Maria de Brunswick-Wolfenbüttel.en Dinamarca. Antes de su liberación, fueron llevados a Archangelsk para ser entrevistados e inspeccionados por el gobernador Aleksei Melgunov. Melgunov proporcionó descripciones personales de cada hermano en su informe. Informó que los cuatro hermanos estaban físicamente débiles y sufrían problemas de salud. Peter estaba torcido, tenía las piernas arqueadas y parecía tísico; Aleksei era físicamente más fuerte pero sufría convulsiones; Catherine era delgada y sorda y sufría convulsiones, podía leer los labios pero tenía poco control sobre su voz. En cuanto a Elizabeth, se la describió como regordeta, enérgica, comunicativa y confiable, y también como la personalidad dominante y portavoz de la familia. Sin embargo, aunque físicamente débiles, los cuatro hermanos fueron descritos como personas inteligentes, agradables y humanas.que habían aprendido a leer y escribir por sus propios medios a pesar de la prohibición del decreto imperial. Según los informes, tenían relaciones amistosas entre sí, pasaban los días cuidando el jardín, sus gallinas y patos, montando, persiguiéndose en el lago helado durante el invierno y jugando al ajedrez y a las cartas.
Durante la inspección de Melgonov, Elizabeth, descrita como la cabeza de familia, comunicó la vida y los deseos de los hermanos. Dijo que cuando eran jóvenes, antes de que su padre se quedara ciego, todos habían deseado ser libres y habían esperado el día en que serían liberados. Habían pedido permiso para pasear en trineo por las calles, pero nunca recibieron respuesta a ninguna solicitud. En cuanto a ella, personalmente, había deseado recibir educación sobre los modales del mundo exterior y participar en la alta sociedad. Más tarde, sin embargo, después de haber vivido toda su vida como prisioneros, se sintieron satisfechos con sus vidas. Solo tenían tres deseos: primero, que se les permitiera visitar un prado, ya que habían escuchado que contenía flores que no se encuentran en su jardín; segundo,que las esposas de los oficiales deberían poder visitarlos para brindarles compañía; y, finalmente, que les enseñen a ponerse y llevar las complicadas prendas de clase alta que les proporcionaban, como los corsés, porque ni ellos ni sus sirvientes sabían cómo ponerse o llevarse. Si se concedieran estos tres deseos, afirmó, todos estarían contentos de seguir viviendo como antes.