El ualabí de roca de Herbert ( Petrogale herberti ) es miembro de un grupo de siete ualabíes de roca muy estrechamente relacionados que se encuentran en el noreste de Queensland , Australia . Herbert's es el más meridional y el más extendido del grupo.
El wallaby de roca de Herbert se distribuye desde unos 100 km al noroeste de Brisbane al norte hasta el río Fitzroy . Va hacia el interior hasta alrededor de Clermont y Rubyvale . Es el más grande del grupo relacionado de canguros de roca de Queensland. [3]