La concesión de licencias de petróleo o licencia de exploración es el acto de otorgar licencias (áreas geográficas en tierra o mar) a una empresa o empresa conjunta que les permite buscar depósitos comercialmente viables para la extracción de petróleo .
Cada país soberano distribuye licencias en lo que normalmente se denomina una ronda de licencias. El procedimiento para tal puede variar mucho de un país a otro. El mayor cambio suele ser si se trata de un sistema de ofertas o un sistema de subvenciones. En el sistema de licitación, cada empresa o empresa conjunta ofrecerá una oferta para obtener los derechos de exploración de petróleo en la licencia por un período de tiempo limitado. La oferta más alta, obtendrá los derechos. En el sistema de concesión, la licencia se otorgará a la empresa o asociación en participación que muestre mayor interés y capacidad para la exploración de la licencia. Esto puede ser demostrado por la experiencia de la empresa, el plan proyectado para la exploración (por una alta inversión) y/o la presencia más larga en el país como empresa de exploración de petróleo .
Cuando se otorga una licencia de petróleo, la empresa o empresa conjunta tiene un tiempo limitado para la exploración de la licencia. Si después del tiempo limitado, la empresa no ha descubierto o cumplido con sus obligaciones mínimas (generalmente acordadas con el gobierno como un número mínimo de pozos de exploración e inversión en sísmica), se renunciará a la licencia. Las licencias renunciadas se pueden reatribuir en las próximas rondas de licencias, o incluso mantenerse como renunciadas si el gobierno cree que hay poco interés en esa área para la exploración de petróleo.