La parte petrosa del hueso temporal tiene forma de pirámide y está encajada en la base del cráneo entre los huesos esfenoides y occipital . Orientado medialmente, hacia adelante y un poco hacia arriba, presenta una base, un ápice, tres superficies y tres ángulos, y alberga en su interior los componentes del oído interno . La porción petrosa se encuentra entre los elementos más basales del cráneo y forma parte del endocráneo . Petrous proviene de la palabra latina petrosus , que significa "como una piedra, dura". Es uno de los huesos más densos del cuerpo.
El peñasco es importante para los estudios de ADN antiguo de restos óseos, ya que tiende a contener ADN extremadamente bien conservado.
El ápice, que es áspero y desigual, se recibe en el intervalo angular entre el borde posterior del ala mayor del hueso esfenoides y la parte basilar del hueso occipital ; presenta la abertura anterior o interna del canal carotídeo y forma el límite posterolateral del foramen lacerum .
La superficie anterior forma la parte posterior de la fosa craneal media de la base del cráneo, y es continua con la superficie interior de la porción escamosa, a la que está unida por la sutura petroscamosa , cuyos restos son distintos incluso a finales período de la vida. Está marcado por depresiones para las circunvoluciones del cerebro y presenta seis puntos notables:
La superficie posterior forma la parte anterior de la fosa craneal posterior de la base del cráneo y es continua con la superficie interna de la porción mastoidea.
Cerca del centro hay un gran orificio, la abertura acústica interna , cuyo tamaño varía considerablemente; sus márgenes son lisos y redondeados, y desemboca en el meato auditivo interno por un conducto corto, de aproximadamente 1 cm. de longitud, que corre lateralmente. Transmite los nervios facial y acústico y la rama auditiva interna de la arteria basilar .