El escultismo en Dakota del Sur tiene una larga historia, desde la década de 1910 hasta el presente, y sirve a miles de jóvenes en programas que se adaptan al entorno en el que viven.
En 1920 se fundó el Huron Council (# 693). Se reformó como Consejo del Área de Huron en 1925, cambiando su nombre a Consejo de Dakota del Sur Central en 1928. En 1942 cambió su nombre a Consejo de Faisán (# 693).
En 1925 se fundó el Consejo del Sur de Dakota del Sur (# 716). En 1927 se fusionó con el Consejo Sioux .
En 1925 se fundó el Consejo del Área de Aberdeen (n. ° 703). En 1928 cambió su nombre a Northern South Dakota Council , cambiando el nombre nuevamente en 1931 a Dasota Council . En 1933, el Consejo de Dasota se dividió, con la mitad del consejo yendo a Dakota del Sur Central y la otra mitad a Arrowhead.
En 1934 se fundó el Arrowhead Council (# 703). En 1942 se fundó el Consejo de Faisán (# 693). En 1943 Arrowhead se fusionó con Pheasant.
Hay dos consejos locales de Boy Scouts of America (BSA) que prestan servicios en Dakota del Sur . Todo Dakota del Sur se encuentra dentro de la Región Central como parte del Área C1A