Walkenhorst proviene de una familia de voleibol. Su padre era un joven internacional y los formó al comienzo de su carrera en VC Essen-Borbeck. Su hermana mayor, Kira, fue campeona olímpica de voleibol de playa en Río en 2016. [1] Su hermano Alexander también juega voleibol y voleibol de playa. [2]
Pia Walkenhorst continuó su entrenamiento atlético de 2007 a 2009 cuando continuó VC Olympia Berlin. En los Campeonatos de Alemania U16 y U18 alcanzó en 2007 y 2008 respectivamente el tercer puesto.
En 2009 se incorporó al jugador Universal del equipo junior de Dresdner SC. Jugó en la selección nacional juvenil y participó en el Campeonato de Europa. Después de una temporada ascendieron a la escuadra de la Bundesliga de Dresde.
En 2011/12 se enfrentaron al Smart Allianz Stuttgart Cup Winners. Luego se trasladó a la Segunda Bundesliga a las voleas del CPSV Chemnitz.
En 2015 Walkenhorst se unió a la segunda división Skurios Volleys Borken. [3] En 2016, permaneció con este equipo y recibió una medalla de oro. [4]