Los picinguabas eran indígenas del Campo Grande, barrio carioca de Río de Janeiro hasta 1565, cuando llegaron los primeros colonos portugueses.
También es el nombre de la última playa de Ubatuba en Sao Paulo, que comparte una frontera con Paraty , en Río de Janeiro, y es el centro de investigación para el Parque Estadual da Serra do Mar . Aquí hay numerosos senderos a través de la Mata Atlántica, así como playas y ríos.