Su padre era escudero de Luis I de Anjou y Pierre también se convirtió en escudero, esta vez del delfín Carlos (el futuro Carlos VII de Francia ). En 1427 participó en la defensa de Pontorson . Participó en el sitio de Orleans (1428-1429) como maestro general y supervisor de la artillería del rey. Estuvo presente en la coronación de Carlos en Reims el 17 de julio de 1429. En 1434 estaba de vuelta en el séquito de Luis de Anjou. El 27 de diciembre de 1444 fue reemplazado como maestro de artillería por Gaspard Bureau .