Pieter Willemsz Verhoeff ( c. 1573-22 de mayo de 1609) fue un almirante holandés del Almirantazgo de Amsterdam , notable por su viaje a Asia entre 1607 y 1612.
Verhoeff estaba al servicio de la Compañía Holandesa de las Indias Orientales . En 1601, participó en el asedio de Ostende . Durante la Batalla de Gibraltar , en 1607, fue capitán de bandera del Aeolus , el buque insignia del vicealmirante Jacob van Heemskerk .
Murió durante una expedición a Banda, donde él y muchos de su tripulación fueron emboscados y asesinados por nativos de la isla de Banda mientras negociaban con ellos para la Compañía Holandesa de las Indias Orientales . Este asesinato fue la causa directa de la conquista holandesa de las islas Banda (1609-1621).