Pilgrim Township recibió su nombre del asentamiento de Pilgrim, Missouri , que todavía figura en la lista del USGS como una comunidad no incorporada . [2] [3] Una oficina de correos llamada Pilgrim se estableció en 1886 y permaneció en funcionamiento hasta 1907. [4] Un primer colono de la comunidad era un nativo de Kentucky; su nombre puede ser una transferencia de Pilgrim, Kentucky . [5]