Pimenta da Veiga nació en 1947, en Belo Horizonte. Licenciada en Derecho y Ciencias Sociales por la Universidad Federal de Rio de Janeiro en el año de 1972.
Fue elegido para la Cámara de Diputados del estado de Minas Gerais para los mandatos de 1979/83, 1983/87 y 1987/91. En la Cámara de Diputados Pimenta da Veiga participó como miembro efectivo en las Comisiones de Educación y Cultura, Derecho y Constitución, Minas y Energía, y presidió la Comisión Especial para el Nuevo Código Civil, en 1983. Encabezó el PMDB ( Partido del Movimiento Democrático Brasileño ) en la Cámara de Diputados en el período 1985/86. Pimenta da Veiga fue uno de los miembros fundadores del PSDB ( Partido Socialdemócrata Brasileño ). Fue líder del Partido en la Cámara en 1988 y su presidente en enero / febrero de 1989. En 1988, fue elegido alcalde de Belo Horizonte. e indicado como candidato a gobernador del estado de Minas Gerais, en 1990.
En 1994, Pimenta da Veiga fue elegido Presidente Nacional del PSDB y en las últimas elecciones obtuvo un escaño en la Cámara que representa al estado de Minas Gerais para el mandato de 1999/2003.