El nombre proviene del latín pons caralis para señalar el puente de entrada del castillo para comunicarse con el burgo.
Los hallazgos arqueológicos más antiguos son de época romana, que salieron a la luz en 1931 durante las obras de restauración tras el desborde del río Garza.
En el siglo IX había una noble familia bresciana llamada Poncarali encargada de la administración de la llanura circundante.
La plaga afligió a la ciudad. La primera iglesia de la ciudad se inauguró en 1717. En 1897, el cementerio y el ayuntamiento fueron construidos por la compañía del alcalde Emanuele Bertazzoli.
De 1928 a 1956 la comuna se fusionó con la comuna de Flero (se fundó la comuna de Poncarale Flero) por un Real Decreto.
El territorio de Poncarale se caracteriza por la presencia del relieve del Monte Netto, una llanura aislada. Hay muchos ríos, como Molone y Vaso Orso. Los cultivos más comunes son el maíz, la remolacha azucarera y la soja, además es una zona importante para los viñedos.