Los sextos tipos de navegación de la clase Porcupine eran una serie de diez barcos de postes de 24 cañones construidos con un diseño de 1776 por John Williams, que sirvieron en la Royal Navy durante la Guerra de Independencia de los Estados Unidos . Algunos sobrevivieron para servir nuevamente en la Revolución Francesa y las Guerras Napoleónicas . Los dos primeros se lanzaron en 1777. Tres se lanzaron en 1778, tres más en 1779 y los dos últimos en 1781.
John Williams, el agrimensor de la Armada , diseñó la clase como un desarrollo de su diseño de 1773 para la clase Sphinx de 20 cañones . El diseño de 1776 amplió el barco, lo que permitió el montaje de un undécimo par de cañones de 9 libras en la cubierta superior y dos cañones más pequeños (6 libras) en el alcázar.
El Almirantazgo encargó diez barcos a este diseño durante un período de dos años. El contrato para el primer barco se acordó el 25 de junio de 1776 con Greaves, para botarlo en julio de 1777; el segundo se acordó con Adams el 6 de agosto de 1776, para su lanzamiento en mayo de 1777. El precio del contrato para cada uno era £ 10½ por tonelada BM; fueron nombrados Porcupine y Pelican por Orden del Almirantazgo el 27 de agosto de 1776. El precio del contrato para Penélope era £ 11½ por tonelada BM.