Una plataforma de equilibrio de primates (PEP) es un dispositivo utilizado para entrenar a chimpancés y otros primates en maniobras similares a las de un simulador de vuelo. Los chimpancés están acondicionados, con una serie de descargas eléctricas, para mantener nivelada la plataforma rodante.
El propósito de la plataforma es determinar la competencia de los primates bajo varios niveles de envenenamiento por radiación o químicos usados en armas biológicas comunes.
Una vez que el sujeto ha completado con éxito un procedimiento de entrenamiento de siete fases en la plataforma, el primate es irradiado o envenenado para determinar cuánto tiempo puede mantener la plataforma nivelada en diferentes grados de exposición, con descargas eléctricas como resultado de la incapacidad para mantener una plataforma nivelada.
El objetivo de la investigación de PEP es determinar la capacidad de los pilotos de combate para entregar cargas útiles en un escenario de segundo ataque, en el que los pilotos pueden haber estado expuestos a radiación o armas químicas o biológicas.
Los primates pudieron mantener el nivel de un simulador dentro de 1 grado de estabilización en los ejes múltiples en un simulador de 16 ejes.