Un sistema de posicionamiento de sonda es una herramienta para el posicionamiento de un dispositivo de medición (de mano), como un transductor de ultrasonido, en un lugar fijo y predeterminado del objeto, como un paciente. El funcionamiento de estos sistemas varía desde completamente manual hasta completamente automatizado.
En los sistemas de posicionamiento de sonda (semi) automatizados, un sistema de control corrige el movimiento del objeto o las perturbaciones en el entorno. Estos sistemas pueden usar un sensor de inclinación, presión u otro sensor transportado por la sonda para recopilar datos de posición. El posicionador, como un brazo robótico, está acoplado a la sonda. El posicionador puede proporcionar control de balanceo y cabeceo, así como trasladar la sonda en direcciones lateral y longitudinal. Un procesador recibe señales de los sensores correspondientes a la orientación real de la sonda y controla el posicionador para ajustar la orientación de la sonda hasta que se logre la posición deseada.