Proxflyer se refiere a una familia de prototipos de helicópteros micro R/C basados en un concepto de rotor contrarrotante coaxial dual desarrollado y patentado por el noruego Petter Muren. El concepto difiere de los diseños de placa cíclica en los controles de vuelo de helicópteros convencionales y permite que un helicóptero sea pasivamente estable en vuelo estacionario. La eliminación de los controles de paso colectivo y cíclico convencionales permite desarrollar helicópteros más simples y livianos. Un helicóptero basado en este diseño logra estabilidad sin el uso de giroscopioso cualquier forma de estabilización activa y, por lo tanto, se compone de muchas menos piezas que otros modelos de helicópteros. Los dos rotores que giran en sentido contrario mantienen al helicóptero muy estable en relación con el aire circundante. El control de altitud se realiza variando la velocidad de ambos rotores principales, mientras que el control de guiñada se logra aumentando la velocidad de un rotor y reduciendo la velocidad del otro rotor en la misma cantidad. Un rotor de cola orientado horizontalmente controla el movimiento hacia adelante o hacia atrás del helicóptero cambiando su centro de sustentación con respecto al centro de gravedad (CG).
El sistema de rotor coaxial Proxflyer utiliza la combinación de 3 características para lograr la estabilidad pasiva:
1. El rotor típicamente de 4 palas tiene una geometría generalmente fija y está conectado de forma inclinable al eje del rotor, lo que permite que el rotor se incline casi libremente en cualquier dirección.
2. Además, las partes exteriores de las palas del rotor tienen un ángulo de paso fijo con respecto al plano de rotación del rotor (las puntas están fijadas a un anillo que rodea el rotor).
3. Finalmente la parte interior de las palas del rotor tienen un ángulo de paso fijo respecto a un plano de referencia perpendicular al eje del rotor (para poder hacer esto las palas son flexibles y pueden girar en dirección longitudinal).
Esta combinación de características permite que el rotor responda a las fuerzas aerodinámicas y se incline en cualquier dirección sin introducir fuerzas mecánicas de flexión entre el rotor y el eje del rotor. Al mismo tiempo, es posible controlar el rotor inclinando el eje del rotor (helicóptero) en la dirección de vuelo deseada. Sin embargo, la velocidad de avance está limitada porque los rotores tienen una gran tendencia a inclinarse hacia arriba para contrarrestar cualquier movimiento horizontal. La mayor tendencia a la inclinación de los rotores es una parte importante para lograr la estabilidad pasiva, pero al mismo tiempo hace que sea casi imposible utilizar este sistema de rotores en un helicóptero que vuele con tiempo que no sea en calma. El sistema de rotor Proxflyer está diseñado solo para uso en interiores y se afirma que es el sistema de rotor que permite los helicópteros de interior más estables pero controlables.