Fray Prudencio de Sandoval (1553-1620) fue un historiador español y monje benedictino , obispo de Tuy de 1608 a 1612 y obispo de Pamplona desde entonces hasta su muerte.
De Sandoval nació en Valladolid . Continuó la crónica iniciada por Florián de Ocampo y Ambrosio de Morales , y con bastante acrítica compiló una gran colección de documentos, haciendo mucho uso de Guevara y Mejía. Su Historia de la vida y hechos del emperador Carlos V es una fuente de fundamental importancia para el reinado de Carlos V, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico . Su Historia de los reyes de Castilla y León o Historia de los cinco reyes (Pamplona: 1615) incluye algún material documental y epigráfico ahora perdido. Murió en Pamplona , y su última obra, Crónica del ínclito emperador de España don Alonso VII (1660), se publicó póstumamente.