Publius Claudius Pulcher era hijo de Appius Claudius Pulcher (cónsul 212 aC) y hermano de Appius Claudius Pulcher (cónsul 185 aC) . En 189 a. C. fue edil curul y en 188 a . C. fue pretor . [1] Fue elegido consulado a través de los dispositivos de su hermano en 184 a. C. [2] y en 181 a. C. fue uno de los tres comisionados designados para plantar una colonia en Graviscae, una ciudad en la costa de Etruria entre Cosa y Castrum Novum . [3]