El Pyeongon es un arma similar a un nunchaku utilizada por el ejército de Joseon y se menciona por primera vez en un manual de artes marciales llamado Muyesinbo . El arma se inspiró en el mayal del granjero para trillar el arroz. En Occidente se conoce principalmente como un personal de dos secciones . [ cita requerida ]
El Pyeongon consiste en un palo grande (187 cm) con un palo más corto (47 cm) sujeto por una cadena de metal, pero a veces se usa cuerda. El palo corto podría estar cubierto de púas. [ cita requerida ]
El Pyeongon es una de las armas del Muyedobotongji que también tiene técnicas especiales para usar a caballo. Esto se llamó Masang Pyeongon (마상 편곤, 馬上 鞭 棍). Para los soldados de infantería, las técnicas se dan contra el bastón largo ( gonbang ; 棍棒). [ cita requerida ]