Su terminal norte es la R27 en Kenhardt. Desde allí se dirige al sureste hasta la R357 . Las dos rutas están firmadas conjuntamente y se dirigen al suroeste hacia Vanwyksvlei . En Vanwyksvlei, las rutas divergen y la R361 vuelve a dirigirse hacia el sureste, llegando a su terminal en la R386 al norte de Carnarvon.
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