Tomando su origen occidental de la R511 cerca de Thabazimbi . La carretera corre hacia el este hasta Bela-Bela (Warmbaths), donde se encuentra y se firma brevemente con la R101 . Cruza la N1 , antes de que la R576 que viene del este-sureste, la encuentre en un cruce. La R516 continúa hacia el este, pero luego comienza a girar hacia el noreste, cruza la R33 y luego termina su viaje en la R519 entre Mookgophong (Naboomspruit) y Roedtan .
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