Es una ruta de este a oeste y su punto más occidental es un cruce con la N1 en Louis Trichardt . Desde allí se dirige a Thohoyandou , donde el extremo este de la R523 forma un cruce con ella. Después de salir de Thoyandou, corre hacia el este, donde se cruza con el extremo norte de la R81 en Malamulele . Desde ese punto, se dirige más al noreste y termina en la Puerta Punda María del Parque Nacional Kruger .
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